连接服务器后，输入完密码。执行
sudo visudo
方案A：仅针对 sudo su 命令免密（推荐，更安全）
如果你只希望 sudo su 不输密码，其他 sudo 命令仍需密码，添加这一行：
bash
ruixxx ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/su
注意：ruixxx是你的用户账号 ，su 命令的路径在 CentOS 中通常是 /bin/su，可以用 which su 命令确认。如果路径不同，请替换为实际路径。
方案B：为 ruixxx 用户所有 sudo 命令免密（最省事）
如果你希望 ruixxx 用户执行任何 sudo 命令都不需要密码，添加这一行：
bash
ruixxx ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
安全提醒：此配置权限较大，请确保你了解其风险。建议至少保留一个需要密码的 sudo 账户，以便在紧急情况下恢复。保存退出：在 visudo 中，通常是按 Ctrl+X，然后按 Y 确认，再按 Enter 保存。
✅ 第三步：验证配置
配置完成后，执行以下命令验证是否生效：
bash
sudo -l -U ruixxx
在输出中，应该能看到类似 (ALL) NOPASSWD: /bin/su 的条目，说明规则已正确加载。
之后，执行 sudo su 测试，应该就不会再提示输入密码了。
🔧 如果仍然提示密码，可以检查以下几点：
requiretty 限制：某些系统可能默认要求 sudo 必须在终端中运行。如果遇到相关错误，可以在 sudoers 文件中添加 Defaults:ruixxxx !requiretty 来为当前用户关闭此限制。
规则被覆盖：sudoers 文件的规则是自上而下匹配的。如果文件靠前的位置有 ruixxx ALL=(ALL) ALL 之类的规则，可能会覆盖你新加的免密规则。确保你的 NOPASSWD 规则没有被其他针对 ruixxx 用户的 PASSWD 规则所覆盖。
SELinux 干预：可以尝试临时将 SELinux 设为宽容模式 (setenforce 0) 来测试是否是 SELinux 策略导致的拦截。